牛顿发现三大定律的偶然和必然

牛顿运动定律批驳了延续两千多年的亚里士多德等人关于力的概念的错误观点，为确立正确的力的概念奠定了基础。但这种发现是历史的必然，还是历史的偶然？如果没有牛顿的存在，人类对世界的认知又会产生怎样的变化？